存档12月 2019

#实验目的：通过声音传感器探测到声音，从而发现提示信息。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



detectPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(detectPin, GPIO.IN) ##设置18口为输入口



try:

    while True:

        status = GPIO.input(detectPin)

        if status == GPIO.LOW:   ##触发低电平 表示检测到声音

            print '有声音'

            time.sleep(2)        ##检测到预警提示持续时间

        else:

            print '一切正常'



        time.sleep(0.5)    ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、没有声音时，可见屏幕持续输出”一切正常“；
3、当检测到声音时，屏幕输出”有声音“并持续两秒；
4、如果声音检测灵敏度不够可以旋转灵敏度调节按钮进行调节。

#视频效果如下：

#实验目的：通过人体红外传感器感测到人体经过，从而发出预警信息。

#接线效果如图

#传感器说明

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



detectPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(detectPin, GPIO.IN) ##设置检测引脚我输入状态



try:

    while True:

        status = GPIO.input(detectPin)

        print status

        if status == 1:  ##高电平触发报警

            print '报警 发现有人'

        else:

            pass

        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见默认输出 低电平状态；
3、当有人经过或将传感器指向自己，则发现输出”报警 发现有人“；
4、将传感器指向没有人的地方，可见一定延迟后输出低电平状态。

#视频效果如下：

#实验目的：通过雨滴探测传感器探测到雨滴并超过阈值后，触发继电器进而触发七彩LED灯闪烁预警提示。

#接线效果如图

#其他说明
1、继电器触发七彩LED接线以及操作参考文章：http://www.shumeijiang.com/2019/11/23/继电器实验/
2、雨滴探测模块接线以及操作参考文章：http://www.shumeijiang.com/2019/12/21/雨滴探测传感器/

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库

import smbus             ##引入控制总线



ledPin = 17              ##继电器控制口

GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(ledPin, GPIO.OUT) ##设置BCM编码下指定引脚为输出状态



address = 0x48       ##雨滴传感器地址

A0 = 0x40            ##使用的端口地址

bus = smbus.SMBus(1) ##开启总线

threshold = 150      ##雨量触发预警的阈值 可自定义



try:

    while True:

        bus.write_byte(address, A0)       ##设置获取传感器哪个端口数

        value = bus.read_byte(address)    ##读取指定端口数据

        print ("雨量值:%1.3f " %(value))  ##输出检测值



        ##检测是否触发预警

        if value >= threshold:      ##检测是否触发预警

            GPIO.output(ledPin, GPIO.LOW)   ##没有触发预警则让继电器处于闭合状态

            continue

        else:

            print "开灯"   ##触发预警 亮灯闪烁

            GPIO.output(ledPin, GPIO.HIGH)  ##高电平开灯

            time.sleep(3)  ##预警持续时间



        time.sleep(1)   ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见屏幕输出255数值（根据探测板情况而定）；
3、将水滴滴入探测板，会发现屏幕输出不同的雨滴值，如果雨滴值小于阈值，会听见咔的一声，继电器闭合通电，七彩LED灯开始闪烁。
4、预警闪烁持续3秒钟，然后继续监测；如果发现雨滴值大于阈值，则继电器关闭，LED灯预警熄灭。

#视频效果如下：

#实验目的：通过传感器检测光的明亮程度，然后做出提示预警。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库

import smbus             ##引入控制总线



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一



address = 0x48   ##传感器地址

A0 = 0x40        ##使用的端口地址

bus = smbus.SMBus(1)   ##开启总线





try:

    while True:

        bus.write_byte(address, A0)    ##设置获取传感器哪个端口数据

        value = bus.read_byte(address)   ##读取指定端口的数据

        print ("光亮度值:%1.3f " %(value)) ##范围为0~255

        time.sleep(1)    ##探测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、当有光亮照射时屏幕输出0~255之间数值（光照强度决定）；
3、当用不透光物体遮挡时，可见屏幕输出数值变化；
4、由此得出结论当光照越强时数值越小，光照越弱时越接近255。

#视频效果如下：

#实验目的：通过水滴打湿传感器检测板，从而得到传感器发出探测到雨滴的指令消息。由于我们使用的是模拟信号，因此可看到随着雨量的变化而出现数值的变化。

#接线效果如图

#其他说明
1、实验采用I2C协议，树莓派默认是关闭的因此需打开。可参考：http://www.shumeijiang.com/2019/12/08/基于命令行打开i2c协议支持/
2、I2C查看当前已挂载设备地址命令：

i2cdetect -r -y 1

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库

import smbus             ##引入控制总线



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一



address = 0x48   ##传感器地址

A0 = 0x40        ##使用的端口地址

bus = smbus.SMBus(1)   ##开启总线



try:

    while True:

        bus.write_byte(address, A0)      ##设置获取传感器哪个端口数据

        value = bus.read_byte(address)   ##读取指定端口的数据

        print ("雨量值:%1.3f " %(value))  ##范围为0~255

        ##print ("雨量值:%1.3f " %(value*3.3/255))  ##转换为电压输出 如果是5V需要将3.3替换为5

        time.sleep(1)    ##探测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、当检测板没有雨滴时，输出255（如果上次有实验，寄存器有数据会输出上一次实验数据）。
3、然后将水滴滴入检测板，可见数值随着水滴面积增大而数值逐渐变小。
4、根据数值变化（或者转换为电压也可）可预警雨量变化。
5、Ctrl+C停止检测。

#视频效果如下：

#直观理解：
1、数字信号用高电平和低电平标示，表示有或者无，高或者低；
2、模拟信号则可以表示多少；

如上图，用电池电量举例；数字信号表示电池有无电量，而模拟信息可以表示有多少电量。

#应用场景不同
1、有的传感器比如通电即量的LED灯，如果使用数字信号，则只可控制LED量或者熄灭；如果使用模拟信号则可以模拟LED亮度多少。

实验目的：通过命令行命令执行，打开树莓派对于I2C协议的支持；或者查看当前自己的树莓派支持的协议情况。因为有些协议默认是关闭的。

#操作流程：
1、ssh登录树莓派，可以写成一个shell脚本；例如下图，我这边有三个树莓派板子登录脚本，分别是car、dog和master。

2、实验用的是dog-login.sh，less可见脚本内容：

3、执行sh ./dog-login.sh登录dog树莓派；因为pi没有设置密，所以可直接登录。

4、接下来查看树莓派配置，执行命令 sudo raspi-config，可见效果如图：

5、上图可见很多选项，有关于用户密码，网络设置，开机设置等等，我们这边选择5 Interfacing Options（关于外接设备的接口设置）；通过键盘上下键移动选择选项，左右键选择Select还是Finish，按Enter键选择，可见效果如下图：

6、可见选项列表，有P1 Camera（外接摄像头需要打开），P2 SSH （ssh登录需要打开，我们这次就是采用ssh登录因此需要先执行这个配置的打开），P3 VNC（允许远程控制，比如QQ的允许其他人控制电脑），P4 SPI（SPI协议），P5 I2C（I2C协议）等，我们这次要打开I2C协议，因此通过上下键选择，然后Enter执行，可见如下效果：

7、上图提示是否开启I2C协议支持（即使当前已经开启），默认选中”是“，Enter键执行即可。

8、提示上图表示已开启成功，然后会跳转到步骤4的选项列表，左右光标移动选择Finish即可退出选项；至此，开启配置完成。