存档11月 2019

实验目的：通过利用有源蜂鸣传感器在接收到低电平的时候，发出蜂鸣的特性，然后用来模仿时钟几点的报时效果。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



soundPin = 18   ##定义信号输出为18口



GPIO.setmode(GPIO.BCM)          ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(soundPin, GPIO.OUT)  ##设置信号引脚为输出状态



n = 1

moment = int(raw_input('老狼 老狼几点了:'))  ##接收问询输入

if moment > 12: moment = 12   ##12点老狼就要来了



try:

    while True:

        if n > moment: break

        print n

        GPIO.output(soundPin, GPIO.LOW)  ##输出低电平 然后传感器发出声音

        time.sleep(0.15)    ##声音输出时间

        GPIO.output(soundPin, GPIO.HIGH) ##输出高电平 然后声音输出终止

        time.sleep(0.15)    ##声音中断时间

        n += 1



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、根据提示输入时刻；
3、屏幕会逐个报数，然后同时蜂鸣传感器会开始鸣响，直到报到指定的点数；
4、仅支持报数到12点（因为老狼要来了）。

#视频效果如下：

实验目的：通过点击传感器，然后程序获取状态；从而得到不同的状态提示。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



touchPin = 18   ##设置传感器走18口



GPIO.setmode(GPIO.BCM)  ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)  ##设置BCM编码下18号引脚为读取状态



#隔一秒读取一次状态  然后判断输出

try:

    while True:

        status = GPIO.input(touchPin)  ##读取数据

        if status == 1:

            print '正常';

        elif status == 0:

            print '不好 被踩到了';



        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、点击执行 Python jiujiang.py
2、传感器没有触动则提示 ”正常“；
3、点击传感器则提示 ”不好 被踩到了“；

#视频效果如下：

实验目的：通过操作倾斜传感器，实现对物体倾斜产生的感知。

#接线效果如图：

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



CarPin = 18  ##定义小车读取18口信息



GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(CarPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置为接收模式 同时拉高电阻 减少杂声干扰



#隔一秒读取一次状态  然后判断输出

try:

    while True:

        status = GPIO.input(CarPin)  ##读取数据

        if status == 0:

            print '小车正常';

        elif status == 1:

            print '不好了 小车要翻车了';



        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行Python jiujiang.py；
2、小车正常状态下屏幕显示 “小车正常”；
3、小车发生倾斜时屏幕显示 ”不好了 小车要翻车了“。
4、每隔一秒检测一次状态，可调节时间。

#视频效果如下：

如题顾名思义，R（Red）红色，G（Green）绿色，B（Blue）蓝色。
实验目的，通过程序操作RGB三色，实现不同颜色的展示和切换。

#接线效果如图：

#实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO

import time



R = 18  ##Red采用18口

G = 19  ##Green采用19口

B = 20  ##Blue采用20口



GPIO.setmode(GPIO.BCM) ##采用BCM编码



#设置输出模式

GPIO.setup(R, GPIO.OUT)

GPIO.setup(G, GPIO.OUT)

GPIO.setup(B, GPIO.OUT)



#实例化PWM

rPwm = GPIO.PWM(R, 50)

gPwm = GPIO.PWM(G, 50)

bPwm = GPIO.PWM(B, 50)



#启动PWM

rPwm.start(0)

gPwm.start(0)

bPwm.start(0)



#接收用户选择

color = raw_input('选择颜色:')

color = color.lower() ##转化为小写



#根据用户选择展示不同的颜色

if color == 'red':

    rPwm.ChangeDutyCycle(100)

    gPwm.ChangeDutyCycle(0)

    bPwm.ChangeDutyCycle(0)

elif color == 'green':

    rPwm.ChangeDutyCycle(0)

    gPwm.ChangeDutyCycle(100)

    bPwm.ChangeDutyCycle(0)

elif color == 'blue':

    rPwm.ChangeDutyCycle(0)

    gPwm.ChangeDutyCycle(0)

    bPwm.ChangeDutyCycle(100)

else:

    print '不支持的颜色'



#点亮持续时间

time.sleep(2)



#点亮结束

rPwm.stop()

gPwm.stop()

bPwm.stop()



#清除端口占用

GPIO.cleanup()

#执行如上代码可见效果为：
1、执行Python jiujiang.py
2、提示输入要选择的颜色；
3、输入如red，可见led灯红色灯亮起，并持续两秒；
4、两秒后灯熄灭，等待下次调用。

#视频效果如下：