ps2摇杆传感器实验

实验目的：通过实验获取摇杆传感器对应的方向以及数值。从而为摇杆应用提供支持。

    因为摇杆获取的是模拟信号，我们需要将模拟信号转换为数字信号；因此传感器需要配合PCF8591数模转换模块使用。

接线示例：

代码示例：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

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import time      ##引入time库

import smbus     ##引入控制总线



address = 0x48    ##传感器地址

xAddress = 0x40   ##x轴使用的地址 对应的AIN0

yAddress = 0x41   ##y轴使用的地址 对应的AIN1

zAddress = 0x42   ##z轴使用的地址 对应的AIN2



bus = smbus.SMBus(1)   ##开启总线



##定义监测方法

def getStatus(n):

    if not n: return

    global address



    map = {'x':xAddress, 'y':yAddress, 'z':zAddress}

    if n not in map.keys():

        return False



    #发送一个控制字节到设备 表示要读取n通道的数据

    bus.write_byte(address, map[n])



    #空读一次 消费掉无效数据(重要)

    bus.read_byte(address)



    #返回某通道输入的模拟值A/D转换后的数字值

    return bus.read_byte(address)



##获取方位信息

def getDirection(n):

    if not n: return

    num = getStatus(n)

    num = int(num)



    mess = ''

    if n == 'x':

        if num > 150: mess = 'backward'

        if num < 125: mess = 'forward'



    if n == 'y':

        if num > 150: mess = 'left'

        if num < 125: mess = 'right'



    if n == 'z':

        if num == 0: mess = 'pressed'



    return mess

其中PCF8591数模转换模块参考：https://www.shumeijiang.com/2022/10/30/pcf8591-da数模转换实验.html。