ps2摇杆控制可视化小车（一）

前段时间实验了ps2摇杆控制多舵机实验；今天尝试将ps2摇杆数据转换为四驱小车的方向控制。实验将分两部分，第一部分将叙述整个流程的概要；第二部分将具体去实现。

其中用到的知识点：
1、四驱小车驱动封装参考：https://www.shumeijiang.com/2021/09/23/四驱小车循迹实验-直流电机驱动封装；
2、PCF8591数模转换参考：https://www.shumeijiang.com/2022/10/30/pcf8591-da数模转换实验.html；
3、树莓派间socket通信参考：https://www.shumeijiang.com/2021/10/18/树莓派间通信-socket通信.html；
4、ps2摇杆数据获取参考：https://www.shumeijiang.com/2022/12/07/ps2摇杆传感器实验.html；
5、摄像头数据流参考：https://www.shumeijiang.com/2021/11/14/树莓派摄像头实验（一）.html。

实验思路：
1、用到两个树莓派，一个树莓派负责获取摇杆数据；另一个树莓派负责接收指令然后驱动小车行驶；
2、第一个树莓派获取到摇杆数据后，将数据发送给PCF8591数模转换板，转换为数字信号；3、第一个树莓派然将数字信号转换为对应的方向控制，然后通过socket通信将命令发给第二个树莓派；
4、负责执行的树莓派，接收到通信数据后，驱动小车执行对应的命令。

组装示例：

第二篇文章将具体实现如何控制小车行驶起来。