标签摄像头

    前几天实验了OpenCV的安装，今天尝试组合轻触开关传感器加上摄像头模拟照相机进行拍照实验；其中参考文章：
（1）轻触开关传感器实验：https://www.shumeijiang.com/2019/11/10/轻触开关传感器实验.html；
（2）OpenCV安装：https://www.shumeijiang.com/2021/12/12/树莓派安装opencv-python.html；
（3）由于在vnc里执行，参考vnc安装：https://www.shumeijiang.com/2021/05/06/树莓派安装vnc.html。

组装效果：

    由上图可见，我们将树莓派放进盒子里面，然后轻触开关粘在盒子顶部，摄像头粘贴在盒子表面；当需要拍照时，只需要按压一次轻触开关即可。盒子里面如下图：

实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import cv2

import numpy as np

import RPi.GPIO as GPIO

import time

import random



#轻触开关

touchPin = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)



#注册事件

GPIO.add_event_detect(touchPin, GPIO.FALLING)



#开始

cap = cv2.VideoCapture(0)

try:

    while True:

        # get a frame

        ret, frame = cap.read()

        cv2.imshow("capture", frame)



        #拍照

        if GPIO.event_detected(touchPin):

            i = random.randint(0,100)

            name = 'sample'+str(i)+'.jpg'

            cv2.imwrite(name, frame)

            print('已拍照')

            continue



        time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:

    print('拍照结束')



cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

    我们打开VNC然后进入树莓派桌面，打开自带的Linux终端，然后找到我们的代码，执行命令：

python jiujiang.py

    然后点击轻触开关传感器，就像拍照时按下快门，可见终端提示“已拍照”，然后同目录文件夹下可见生成一张图片；如此，多次点击可见多次拍照，生成多个照片。

 视频效果如下：

    很久前曾入手一个红外夜视摄像头，最近倒腾出来准备试一下；尝试如何拍照然后手机查看，还有实时摄像然后手机浏览。

首先连接摄像头，推荐关机连接，防止损坏摄像头；连接效果如下：

然后打开树莓派Camera设置，执行以下命令：（当然也可以页面设置）

sudo raspi-config

命令执行后，选择5 Interfacing Options，然后Enter键选择；

然后选择第一个Camera选项，按Enter键选择，然后选择"是"，重启系统完成。

（一）拍照，执行如下命令

raspistill -o show.jpg -rot 0 -w 1024 -h 768 -t 5000   -v

其中raspistill是摄像头拍照命令，具体参数如下：

命令执行后，可见当前目录产生一个show.jpg图片，为了查看图片内容，我们可以参考上次文章，https://www.shumeijiang.com/2021/10/30/手机连接树莓派实验/；
（1）手机ssh登录树莓派；
（2）进入相片所在目录；
（3）点击图片下载，然后在下载目录点击图片查看；
（4）效果如下图；

（二）实时摄像，执行raspivid命令，此命令是树莓派摄像命令；

raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8989}' :demux=h264

注意：如果执行上面命令报错cvlc命令没有找到，则需要执行sudo apt install vlc安装即可。

其中dst是输出端口，具体的参数含义可以网上查询；执行后，数据流产生了，但是我们没有存储，这个时候就需要一个能实时查看图像流的软件，可以用VLC、KMPlayer；此处我们用KMPlayer，效果如下图；（App Store下载）

    输入树莓派的静态IP加上命令启动时的端口号，然后点击打开，可以看到摄像头的实时视频，不过测试时发现有些延迟严重，下篇文章就实验PiCamera。