直流电机驱动变速实验

#实验目的：通过测试外接可变压电源以及直流电机驱动板（L298N）这个组合，驱动自制的风扇，在pwm的调节下，展现转动速度连续发生变化的现象。

#接线效果如图：

#注：其中风扇造型可采用其他形式代替，只要可体现转动速度即可。

#驱动板：采用的是L298N的改进型，某宝有卖；他跟传统L298N驱动板控制pwm不同在于，它直接在对应电机的高电平引脚输出即可；单个板可同时驱动两个电机。具体接线效果如下：

#控制原理如下： 

#实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO ##引入GPIO模块

import time    ##引入time库



motorA1 = 18   ##定义电机A的IN1引脚

motorA2 = 19   ##定义电机A的IN2引脚



GPIO.setmode(GPIO.BCM)  ##此处采用BCM编码

GPIO.setup(motorA1, GPIO.OUT)  ##设置引脚为输出模式

GPIO.setup(motorA2, GPIO.OUT)



pwm = GPIO.PWM(motorA1, 80)    ##引脚A1高电平为正转，所以创建一个正转pwm实例并设置频率

pwm.start(70)  ##初始化占空比 即单位时间高电平的时间占比



GPIO.output(motorA1, GPIO.HIGH) ##设置A1 引脚为高电平

GPIO.output(motorA2, GPIO.LOW)  ##设置A2 引脚为低电平 如此可控制电机A正转，反之电机A反转



##通过一定时间间隔设置占空比，可见电机间隔一定时间后会发生速度变化 其中0则电机停止转动

try:

    while True:

        pwm.ChangeDutyCycle(30)

        time.sleep(2)

        pwm.ChangeDutyCycle(70)

        time.sleep(2)

        pwm.ChangeDutyCycle(0)  ##电机停止转动

        time.sleep(2)  ##持续时间



except KeyboardInterrupt:

    pass



pwm.stop()

GPIO.cleanup()

#实验效果：
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见小风扇快速转动，然后持续2秒钟；速度增强到原来两倍；
3、速度增强转动2秒钟后，风扇停止转动；
4、停转2秒后，风扇继续往复前面一个动作。

#视频效果如下：