作者：jiujiang

振动开关传感器实验

作者 在试试传感器 标签 
实验目的：通过传感器检测振动，进而提示出振动发生。
#接线效果如图
接线示例
#实验代码
代码示例


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



uPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(uPin, GPIO.IN)  ##设置为接收模式



try:

    while True:

        status = GPIO.input(uPin)

        if status == 1:       ##高电平说明有振动

            print '路面不平'

        elif status == 0:

            print '==='

        time.sleep(0.3)      ##检测频率 可调节

except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()



#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、屏幕可见 ”===“输出，表示路面平整；
3、当小车经过高低不平时，屏幕显示 ”路面不平“；
#视频效果如下：

U型光电传感器测量速度频率实验

作者 在动手就动手 标签 , 
实验目的：通过U型传感器，检测物体多次经过的时间间隔；从而计算出物体经过的速度和频率。
#接线效果如图
接线示例
#实验过程
1、执行程序 Python jiujiang.py
2、拿起遮挡物反复执行拿起放下，模拟物体规律经过光电检测口；
3、可见屏幕显示遮挡物每次出现距离上次的时间；从而推导出频次信息；
实验结果
4、由于实验只是计算上次和这次的时间检测，没有做统计信息；也可以每次时间都记录下来，然后单独分析，做更宏观的分布统计；
#实验代码


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



uPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(uPin, GPIO.IN)  ##设置为接收模式



filePath = 'time.data' ##文本记录通过时间戳 也可用数据库表



try:

    while True:

        status = GPIO.input(uPin)  ##接收状态

        if status == 0: continue   ##检测到没有物体时候跳过

        if status == 1:

            handle = open(filePath, 'r+')



            currentTime = time.time() ##获取当前时间点

            getTime = handle.read()   ##读取上次通过时的时间点

            getTime = float(getTime)



            if not getTime: getTime = 0 ##如果上次没有时间 则不计算

            handle.seek(0)

            handle.truncate()  ##清空上次记录 记录本次时间点



            handle.write(str(currentTime))  ##填写本次触发时间点

            handle.flush()

            handle.close()



            if getTime == 0:  continue  ##如果不能计算 则跳过

            frequency = round(currentTime-getTime-0.3, 2)

            print("频率为%s秒/次" %(frequency))   ##输出信息



            time.sleep(0.3)  ##检测频率 可自己调整



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()



#视频效果如下：

U型光电传感器实验

作者 在试试传感器 标签 
实验目的：传感器两端分别有一个发射端一个接收端，正常情况下传感器输出低电平；当物体遮挡时输出高电平，从而实现感知效果。
#接线效果如图
接线示例
#实验代码


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



uPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(uPin, GPIO.IN)  ##设置为接收模式



try:

    while True:

        status = GPIO.input(uPin)

        if status == 1:

            print '被挡住了'

        elif status == 0:

            print '正常'

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()



#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、屏幕输出 ”正常“；
3、拿物体挡住传感器中间，屏幕输出”被挡住了“；
4、检测频率可调整；
#视频效果如下：

有源蜂鸣传感器实验

作者 在试试传感器 标签 
实验目的：通过利用有源蜂鸣传感器在接收到低电平的时候，发出蜂鸣的特性，然后用来模仿时钟几点的报时效果。
#接线效果如图
接线示例
#实验代码


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



soundPin = 18   ##定义信号输出为18口



GPIO.setmode(GPIO.BCM)          ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(soundPin, GPIO.OUT)  ##设置信号引脚为输出状态



n = 1

moment = int(raw_input('老狼 老狼几点了:'))  ##接收问询输入

if moment > 12: moment = 12   ##12点老狼就要来了



try:

    while True:

        if n > moment: break

        print n

        GPIO.output(soundPin, GPIO.LOW)  ##输出低电平 然后传感器发出声音

        time.sleep(0.15)    ##声音输出时间

        GPIO.output(soundPin, GPIO.HIGH) ##输出高电平 然后声音输出终止

        time.sleep(0.15)    ##声音中断时间

        n += 1



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()



#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、根据提示输入时刻；
3、屏幕会逐个报数，然后同时蜂鸣传感器会开始鸣响，直到报到指定的点数；
4、仅支持报数到12点（因为老狼要来了）。
#视频效果如下：

轻触开关传感器实验

作者 在试试传感器 标签 
实验目的：通过点击传感器，然后程序获取状态；从而得到不同的状态提示。
#接线效果如图
接线的例子
接线示例
#实验代码


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



touchPin = 18   ##设置传感器走18口



GPIO.setmode(GPIO.BCM)  ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)  ##设置BCM编码下18号引脚为读取状态



#隔一秒读取一次状态  然后判断输出

try:

    while True:

        status = GPIO.input(touchPin)  ##读取数据

        if status == 1:

            print '正常';

        elif status == 0:

            print '不好 被踩到了';



        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()



#实验效果
1、点击执行 Python jiujiang.py
2、传感器没有触动则提示 ”正常“；
3、点击传感器则提示 ”不好 被踩到了“；
#视频效果如下：

倾斜传感器实验

作者 在试试传感器 标签 
实验目的：通过操作倾斜传感器，实现对物体倾斜产生的感知。
#接线效果如图：
接线示例
#实验代码
检测小车状态


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



CarPin = 18  ##定义小车读取18口信息



GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(CarPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置为接收模式 同时拉高电阻 减少杂声干扰



#隔一秒读取一次状态  然后判断输出

try:

    while True:

        status = GPIO.input(CarPin)  ##读取数据

        if status == 0:

            print '小车正常';

        elif status == 1:

            print '不好了 小车要翻车了';



        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()



#实验效果
1、执行Python jiujiang.py；
2、小车正常状态下屏幕显示 “小车正常”；
3、小车发生倾斜时屏幕显示 ”不好了 小车要翻车了“。
4、每隔一秒检测一次状态，可调节时间。
#视频效果如下：

RGB三色LED灯实验

作者 在试试传感器 标签 
如题顾名思义，R（Red）红色，G（Green）绿色，B（Blue）蓝色。
实验目的，通过程序操作RGB三色，实现不同颜色的展示和切换。
#接线效果如图：
接线示例
#实验代码：


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO

import time



R = 18  ##Red采用18口

G = 19  ##Green采用19口

B = 20  ##Blue采用20口



GPIO.setmode(GPIO.BCM) ##采用BCM编码



#设置输出模式

GPIO.setup(R, GPIO.OUT)

GPIO.setup(G, GPIO.OUT)

GPIO.setup(B, GPIO.OUT)



#实例化PWM

rPwm = GPIO.PWM(R, 50)

gPwm = GPIO.PWM(G, 50)

bPwm = GPIO.PWM(B, 50)



#启动PWM

rPwm.start(0)

gPwm.start(0)

bPwm.start(0)



#接收用户选择

color = raw_input('选择颜色:')

color = color.lower() ##转化为小写



#根据用户选择展示不同的颜色

if color == 'red':

    rPwm.ChangeDutyCycle(100)

    gPwm.ChangeDutyCycle(0)

    bPwm.ChangeDutyCycle(0)

elif color == 'green':

    rPwm.ChangeDutyCycle(0)

    gPwm.ChangeDutyCycle(100)

    bPwm.ChangeDutyCycle(0)

elif color == 'blue':

    rPwm.ChangeDutyCycle(0)

    gPwm.ChangeDutyCycle(0)

    bPwm.ChangeDutyCycle(100)

else:

    print '不支持的颜色'



#点亮持续时间

time.sleep(2)



#点亮结束

rPwm.stop()

gPwm.stop()

bPwm.stop()



#清除端口占用

GPIO.cleanup()



#执行如上代码可见效果为：
1、执行Python jiujiang.py
2、提示输入要选择的颜色；
3、输入如red，可见led灯红色灯亮起，并持续两秒；
4、两秒后灯熄灭，等待下次调用。
#视频效果如下：

双色LED变化实验

作者 在试试传感器 标签 
#实验材料如图
材料准备
#实验流程
1、通过跳线和面包板连接LED灯；
2、ssh方式登录pi，然后编写Python程序，执行程序看到LED灯变化效果。
#开始操作
接线示例
2、登录系统
ssh pi@192.168.0.119  #设置了静态ip 然后通过ssh方式登录



#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(18, GPIO.OUT) ##设置BCM编码下18号引脚为输出状态



p = GPIO.PWM(18, 50)  ##初始化18号引脚 并设置输出频率为50Hz

p.start(0)            ##启动PWM 并设置频率为0 目的是为下面的渐变为铺垫



try:

    while True:

        for dy in range(0, 100, 5):  ##以5为单位从0到100递加

            p.ChangeDutyCycle(dy)    ##更改占空比 更改高电平的占比 也就是通电时间 看到的效果是逐渐变亮

            time.sleep(0.075)        ##保持时间

        for dy in range(100, 0, -5): ##以-5为单位从100到0递减

            p.ChangeDutyCycle(dy)    ##同上 通电时间由大变小 看到的效果是逐渐变暗

            time.sleep(0.075)

except KeyboardInterrupt:            ##如果遇到Ctrl+C 则跳出循环

    pass



p.stop()        ##停止实例

GPIO.cleanup()  ##清理引脚输出 去掉引脚占用



代码执行 Python led.py 可见LED灯由暗逐渐变亮，然后再变暗；如此反复。Ctrl+C停止效果。
#视频效果如下：