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#实验目的：通过代码控制实现LCD液晶显示屏内容滚动播放效果。

#接线效果如图：

#实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.suhmeijiang.com

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import time

from LCD1602 import LCD1602  ##引入LCD1602驱动类

lcd = LCD1602(0x27)      ##实例化 0x27为液晶显示器地址



##要输出的内容

listData = ["aaaaaa","bbbbbb", "ccccc", "dddddd", "eeeeee", "ffffff", "ggggggggg"]



allCount = len(listData)   ##计算数量

for i in range(0, allCount):

    line1 = listData[i]    ##第一行

    line2 = '' if i+1 > allCount-1 else listData[i+1]  ##判断第二行是否有值



    lcd.print_lcd(0, 0, line1)  ##第一行输出

    time.sleep(1)   ##第二行延迟 可去掉 然后两行同时显示

    lcd.print_lcd(0, 1, line2)  ##第二行输出

    time.sleep(1)   ##延迟1秒

    lcd.clear_lcd() ##清空屏幕

#实验效果：
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见第一行首先出现内容，然后隔一秒第二行出现内容；
3、一秒后，屏幕清空，然后第一行重复上次的第二行内容，以此类推，直到内容显示完成。
4、也可以去掉第一行和第二行之间的时间间隔，将出现同页面同时刷新的效果。

#实验目的：通过人体红外传感器检测是否有人经过，从而触发继电器通电，然后触发七彩LED灯（或其他预警）闪烁预警。

#接线效果如图：

1、继电器接线具体可参考：http://www.shumeijiang.com/2019/11/23/继电器实验/
2、人体红外传感器接线具体可参考：http://www.shumeijiang.com/2019/12/28/人体红外传感器探测实验/

#实验关键代码：

#!usr/bin/env python

#coding:utf-8



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树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



ledPin = 20  ##继电器控制

detectPin = 23  ##人体红外传感器检测



GPIO.setmode(GPIO.BCM)  ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(ledPin, GPIO.OUT)  ##设置继电器为输出模式

GPIO.setup(detectPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) ##设置人体红外传感器为输入模式 并初始化拉低电平



GPIO.output(ledPin, GPIO.LOW)  ##初始化继电器为低电平



##定义七彩LED灯预警闪烁方法

def startWarning():

    GPIO.output(ledPin, GPIO.HIGH)  ##高电平闪烁

    time.sleep(8)  ##闪烁8秒

    GPIO.output(ledPin, GPIO.LOW)  ##低电平熄灭





GPIO.add_event_detect(detectPin, GPIO.RISING)   ##添加一个边沿检测事件 检测电压升高

GPIO.add_event_callback(detectPin, startWarning)  ##同时添加一个回调动作



try:

    while True:

        if GPIO.event_detected(detectPin):  ##检测是否触发事件 电压升高触发

            print "触发预警"

        else:

            pass



        time.sleep(1)  ##检测频率为1秒/次  可自定义

except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果：
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、由于初始化为低电压，所以当人体红外传感器没有检测到人体时，不会触发预警；
3、当将手触放在人体红外传感器前，传感器会触发高电平，进而触发边沿事件，再而触发回调方法，触发LED闪烁。
4、由于回调方法有几秒延迟，因此可见LED等持续闪烁，直到时间到达，程序设置为低电平，LED灯熄灭；然后进入下一个检测周期。

#视频效果如下：

#实验目的：通过雨滴探测传感器探测到雨滴并超过阈值后，触发继电器进而触发七彩LED灯闪烁预警提示。

#接线效果如图

#其他说明
1、继电器触发七彩LED接线以及操作参考文章：http://www.shumeijiang.com/2019/11/23/继电器实验/
2、雨滴探测模块接线以及操作参考文章：http://www.shumeijiang.com/2019/12/21/雨滴探测传感器/

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库

import smbus             ##引入控制总线



ledPin = 17              ##继电器控制口

GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(ledPin, GPIO.OUT) ##设置BCM编码下指定引脚为输出状态



address = 0x48       ##雨滴传感器地址

A0 = 0x40            ##使用的端口地址

bus = smbus.SMBus(1) ##开启总线

threshold = 150      ##雨量触发预警的阈值 可自定义



try:

    while True:

        bus.write_byte(address, A0)       ##设置获取传感器哪个端口数

        value = bus.read_byte(address)    ##读取指定端口数据

        print ("雨量值:%1.3f " %(value))  ##输出检测值



        ##检测是否触发预警

        if value >= threshold:      ##检测是否触发预警

            GPIO.output(ledPin, GPIO.LOW)   ##没有触发预警则让继电器处于闭合状态

            continue

        else:

            print "开灯"   ##触发预警 亮灯闪烁

            GPIO.output(ledPin, GPIO.HIGH)  ##高电平开灯

            time.sleep(3)  ##预警持续时间



        time.sleep(1)   ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见屏幕输出255数值（根据探测板情况而定）；
3、将水滴滴入探测板，会发现屏幕输出不同的雨滴值，如果雨滴值小于阈值，会听见咔的一声，继电器闭合通电，七彩LED灯开始闪烁。
4、预警闪烁持续3秒钟，然后继续监测；如果发现雨滴值大于阈值，则继电器关闭，LED灯预警熄灭。

#视频效果如下：

实验目的：通过U型传感器，检测物体多次经过的时间间隔；从而计算出物体经过的速度和频率。

#接线效果如图

#实验过程
1、执行程序 Python jiujiang.py
2、拿起遮挡物反复执行拿起放下，模拟物体规律经过光电检测口；

3、可见屏幕显示遮挡物每次出现距离上次的时间；从而推导出频次信息；

4、由于实验只是计算上次和这次的时间检测，没有做统计信息；也可以每次时间都记录下来，然后单独分析，做更宏观的分布统计；

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



uPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(uPin, GPIO.IN)  ##设置为接收模式



filePath = 'time.data' ##文本记录通过时间戳 也可用数据库表



try:

    while True:

        status = GPIO.input(uPin)  ##接收状态

        if status == 0: continue   ##检测到没有物体时候跳过

        if status == 1:

            handle = open(filePath, 'r+')



            currentTime = time.time() ##获取当前时间点

            getTime = handle.read()   ##读取上次通过时的时间点

            getTime = float(getTime)



            if not getTime: getTime = 0 ##如果上次没有时间 则不计算

            handle.seek(0)

            handle.truncate()  ##清空上次记录 记录本次时间点



            handle.write(str(currentTime))  ##填写本次触发时间点

            handle.flush()

            handle.close()



            if getTime == 0:  continue  ##如果不能计算 则跳过

            frequency = round(currentTime-getTime-0.3, 2)

            print("频率为%s秒/次" %(frequency))   ##输出信息



            time.sleep(0.3)  ##检测频率 可自己调整



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#视频效果如下：