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由于最近实验需要，又入手一个树莓派3B+；因此今天开始记录一下烧录系统过程以及所用的资源。

系统镜像我们采用的官网提供的资源，其中见下图可见有三个选择模式：

• Raspberry Pi OS with desktop and recommended software 版本就是系统自带桌面以及推荐的软件；由于自带软件因此对于后续使用会有帮助，缺点就是系统会比较大，如图可见有将近3G，如果TF卡容量较小则不适合。
• Raspberry Pi OS with desktop 版本就是系统自带桌面但是不带推荐的软件，如果后续有用到的软件需要自己手工安装；有点在于系统比较精简，大小在1G多。
• Raspberry Pi OS Lite 版本是轻量版，不带桌面以及推荐软件，比较适合喜欢命令行操作的行家，对桌面操作不是很友好，好处就是体积小不到1G。
• 此处我们采用的是中间自带桌面版本，点击Download直接下载即可。

烧录工具此处采用的是Etcher，网上有很多下载资源，可直接某度搜索。

接下来是将TF插入读卡器，然后将读卡器连接电脑。点击Etcher然后选择已下载的系统镜像，然后可见下图，第一个选项是选择的系统镜像，中间是连接的要烧录的TF卡，此处我们用的是一张32G的卡，然后点击Flash开始烧录。

当出现提示Flash complete！表示烧录成功。见下图：（忽略下面的更新提示 我用的版本比较旧）

接下来将烧录好的TF卡插入树莓派中，然后接上电源，连接上鼠标和键盘；

显示器显示一些启动信息后可见如下界面，表示系统烧录成功；

后续将开始切换清华源以及设置静态IP等操作。

#实验目的：了解命令行下I2C的操作方法。

1、查看已挂在设备：

i2cdetect -y 1

（其中-y表示命令行执行 1表示/dev/i2c-1）

2、打印出指定设备的所有数据

i2cdump -y 1  0x27

3、读取指定设备指定寄存器地址数据

i2cget -y 1  0x27  0x10

（0x27设备地址 0x10寄存器地址）

4、设置指定设备指定寄存器地址

i2cset -y 1  0x27  0x10 0x11

（0x27设备地址 0x10寄存器地址 0x11要设置的值）

#其他
1、安装I2C可执行命令

apt-get install i2c-tools

2、打开I2C可参考文章：http://www.shumeijiang.com/2019/12/08/基于命令行打开i2c协议支持

#实验背景：当我们做传感器实验时，经常会有个疑虑，当传感器被触发或者被获取之前，那么程序的电压状态是高电平还是低电平呢；这块其实程序处于一个float状态，也就是悬浮可变状态，它会很容易受到其他因素的干扰，从而导致出现获取到意外的数值。因此就需要在程序开始之时，初始化对应的针脚的电压状态。

【GPIO.IN】

可见通过：
1、GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #拉高电压
2、GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)#拉低电压

        执行代码可见，当pull_up_down=GPIO.PUD_UP时，输出高电平1；当GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)时，输出低电平0。

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



detectPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一



#GPIO.setup(detectPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  ##拉高电压

GPIO.setup(detectPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) ##拉点电压



print GPIO.input(detectPin)



GPIO.cleanup()

【GPIO.OUT】

可见通过：
1、GPIO.output(detectPin, GPIO.LOW) ##初始化低电平
2、GPIO.output(detectPin, GPIO.HIGH) ##初始化高电平

        执行代码可见，当GPIO.LOW时输出低电平0；当GPIO.HIGH时输出高电平1；

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



detectPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(detectPin, GPIO.OUT) ##设置为输出模式



GPIO.output(detectPin, GPIO.LOW)  ##设置默认输出低电平

#GPIO.output(detectPin, GPIO.HIGH)  ##设置默认输出高电平



print GPIO.input(detectPin)



GPIO.cleanup()

#函数列表

#注：status可选值 GPIO.RISING（电压升高）, GPIO.FALLING（电压变低）, GPIO.BOTH（电压升高或降低）；bouncetime为抖动时间用于软件防抖，单位毫秒。
其中防抖时间可以理解为设置的单位时间内检测一次事件，从而实现单位时间内是否有一次事件触发的效果。

#实验参考:http://www.shumeijiang.com/2020/03/15/gpio之边沿检测/

#实验代码：

#实验效果

• 执行程序可见屏幕输出“开始检测”；
• 因为设置挂起时间为4秒，如果在4秒内手指放在传感器触摸板上，可见回调自定义函数并输出“获取到响应1”；
• 然后伴随挂起4秒结束，屏幕会输出“接下来的动作”；
• 然后输出“检测到事件”

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



touchPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)





def getRespose(self):

    print "获取到响应1"





GPIO.add_event_detect(touchPin, GPIO.RISING)  ##注册一个检测电压由低变高事件

GPIO.add_event_callback(touchPin, getRespose)  ##检测到事件触发回调getRespose 函数



print '开始检测'



while True:

    if GPIO.event_detected(touchPin):

        print "检测到事件"



    time.sleep(4)  ##进行挂起4秒

    print "接下来的动作"

#官方函数定义见如下截图：

#具体应用见文章：
1、https://www.shumeijiang.com/2021/09/02/四路红外避障传感器实验/
2、https://www.shumeijiang.com/2021/07/25/步进电机定位问题解决尝试

#函数：wait_for_edge(channel, status) 

#参数说明：

其中GPIO.RISING表示电压由低变高；GPIO.FALLING表示电压由高变低；GPIO.BOTH表示两者都检测。

#实验案例参考:http://www.shumeijiang.com/2020/03/15/gpio之边沿检测/

#实验代码：

执行代码可见效果：
1、代码执行可见屏幕输出“准备开始接收”，然后主线程进入阻塞状态，由于没有其他线程所以进程进入阻塞状态；
2、当用手指放置在传感器触摸板上，并持续放置时，可见屏幕输出“发现低电压变化高电压”，即检测到触摸动作；
3、当手指从传感器触摸板离开时，可见屏幕输出“发现高电压变化低电压”，即传感器感知到触摸结束。

#结论

• 函数是阻塞形式；
• 函数不需while循环检测，检测到即可触发进程继续进行；
• 函数可检测电压由低变高，可检测电压由高变低，也可检测发现变压变化即触发。

!/usr/bin/env python

coding:utf-8

'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库

touchPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)

print '准备开始接收'



GPIO.wait_for_edge(touchPin, GPIO.RISING)

print '发现低电压变化高电压'



GPIO.wait_for_edge(touchPin, GPIO.FALLING)

print '发现高电压变化低电压'

#官方函数定义见如下截图：

实验目的：应用一种新的电压检测方式，更精准更灵活的检测到传感器电压变化，从而获得传感器被触发或者被释放的状态。

边缘检测也是一种传感器状态检测的方式，不同的是通过内置的函数进行；比如wait_for_edge()或者event_detected()，它们和平常我们用的while循环有相同之处，都是用来检测传感器状态，不同的地方在与前者更精准，不会由于while内的time.sleep时无法获得CPU而导致状态获取失败，具体可见如下实验。

#接线效果如图

#传统while获取方式（以触摸开关传感器为例）：

#传统while检测会存在丢失现象，如果time.sleep(2)的时候主线程阻塞从而导致进程挂起，此时正好触发传感器，由于没有其他线程所以导致进程检测不到，出现结果丢失现象。

#wait_for_edge()函数，会在检测到指定的升高或者降低或者两者的状态时阻塞进程，直到检测到状态。

具体可见文章：http://www.shumeijiang.com/2020/03/15/gpio之wait_for_edge函数/

#event_detected()函数，不会阻塞进程，在while循环中检测到状态变化，不会影响主线程继续执行，而是通过其他线程同步检测到的状态，同时还能触发回调多个函数，同步触发其他任务。

具体可见文章：http://www.shumeijiang.com/2020/03/15/gpio之event_detected系列函数/

实验目的：通过命令行命令执行，打开树莓派对于I2C协议的支持；或者查看当前自己的树莓派支持的协议情况。因为有些协议默认是关闭的。

#操作流程：
1、ssh登录树莓派，可以写成一个shell脚本；例如下图，我这边有三个树莓派板子登录脚本，分别是car、dog和master。

2、实验用的是dog-login.sh，less可见脚本内容：

3、执行sh ./dog-login.sh登录dog树莓派；因为pi没有设置密，所以可直接登录。

4、接下来查看树莓派配置，执行命令 sudo raspi-config，可见效果如图：

5、上图可见很多选项，有关于用户密码，网络设置，开机设置等等，我们这边选择5 Interfacing Options（关于外接设备的接口设置）；通过键盘上下键移动选择选项，左右键选择Select还是Finish，按Enter键选择，可见效果如下图：

6、可见选项列表，有P1 Camera（外接摄像头需要打开），P2 SSH （ssh登录需要打开，我们这次就是采用ssh登录因此需要先执行这个配置的打开），P3 VNC（允许远程控制，比如QQ的允许其他人控制电脑），P4 SPI（SPI协议），P5 I2C（I2C协议）等，我们这次要打开I2C协议，因此通过上下键选择，然后Enter执行，可见如下效果：

7、上图提示是否开启I2C协议支持（即使当前已经开启），默认选中”是“，Enter键执行即可。

8、提示上图表示已开启成功，然后会跳转到步骤4的选项列表，左右光标移动选择Finish即可退出选项；至此，开启配置完成。