分类目录试试传感器

实验目的：通过点击传感器，然后程序获取状态；从而得到不同的状态提示。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



touchPin = 18   ##设置传感器走18口



GPIO.setmode(GPIO.BCM)  ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)  ##设置BCM编码下18号引脚为读取状态



#隔一秒读取一次状态  然后判断输出

try:

    while True:

        status = GPIO.input(touchPin)  ##读取数据

        if status == 1:

            print '正常';

        elif status == 0:

            print '不好 被踩到了';



        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、点击执行 Python jiujiang.py
2、传感器没有触动则提示 ”正常“；
3、点击传感器则提示 ”不好 被踩到了“；

#视频效果如下：

实验目的：通过操作倾斜传感器，实现对物体倾斜产生的感知。

#接线效果如图：

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



CarPin = 18  ##定义小车读取18口信息



GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(CarPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置为接收模式 同时拉高电阻 减少杂声干扰



#隔一秒读取一次状态  然后判断输出

try:

    while True:

        status = GPIO.input(CarPin)  ##读取数据

        if status == 0:

            print '小车正常';

        elif status == 1:

            print '不好了 小车要翻车了';



        time.sleep(1)



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行Python jiujiang.py；
2、小车正常状态下屏幕显示 “小车正常”；
3、小车发生倾斜时屏幕显示 ”不好了 小车要翻车了“。
4、每隔一秒检测一次状态，可调节时间。

#视频效果如下：

如题顾名思义，R（Red）红色，G（Green）绿色，B（Blue）蓝色。
实验目的，通过程序操作RGB三色，实现不同颜色的展示和切换。

#接线效果如图：

#实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO

import time



R = 18  ##Red采用18口

G = 19  ##Green采用19口

B = 20  ##Blue采用20口



GPIO.setmode(GPIO.BCM) ##采用BCM编码



#设置输出模式

GPIO.setup(R, GPIO.OUT)

GPIO.setup(G, GPIO.OUT)

GPIO.setup(B, GPIO.OUT)



#实例化PWM

rPwm = GPIO.PWM(R, 50)

gPwm = GPIO.PWM(G, 50)

bPwm = GPIO.PWM(B, 50)



#启动PWM

rPwm.start(0)

gPwm.start(0)

bPwm.start(0)



#接收用户选择

color = raw_input('选择颜色:')

color = color.lower() ##转化为小写



#根据用户选择展示不同的颜色

if color == 'red':

    rPwm.ChangeDutyCycle(100)

    gPwm.ChangeDutyCycle(0)

    bPwm.ChangeDutyCycle(0)

elif color == 'green':

    rPwm.ChangeDutyCycle(0)

    gPwm.ChangeDutyCycle(100)

    bPwm.ChangeDutyCycle(0)

elif color == 'blue':

    rPwm.ChangeDutyCycle(0)

    gPwm.ChangeDutyCycle(0)

    bPwm.ChangeDutyCycle(100)

else:

    print '不支持的颜色'



#点亮持续时间

time.sleep(2)



#点亮结束

rPwm.stop()

gPwm.stop()

bPwm.stop()



#清除端口占用

GPIO.cleanup()

#执行如上代码可见效果为：
1、执行Python jiujiang.py
2、提示输入要选择的颜色；
3、输入如red，可见led灯红色灯亮起，并持续两秒；
4、两秒后灯熄灭，等待下次调用。

#视频效果如下：

#实验材料如图

#实验流程
1、通过跳线和面包板连接LED灯；
2、ssh方式登录pi，然后编写Python程序，执行程序看到LED灯变化效果。

#开始操作

2、登录系统
ssh pi@192.168.0.119  #设置了静态ip 然后通过ssh方式登录

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(18, GPIO.OUT) ##设置BCM编码下18号引脚为输出状态



p = GPIO.PWM(18, 50)  ##初始化18号引脚 并设置输出频率为50Hz

p.start(0)            ##启动PWM 并设置频率为0 目的是为下面的渐变为铺垫



try:

    while True:

        for dy in range(0, 100, 5):  ##以5为单位从0到100递加

            p.ChangeDutyCycle(dy)    ##更改占空比 更改高电平的占比 也就是通电时间 看到的效果是逐渐变亮

            time.sleep(0.075)        ##保持时间

        for dy in range(100, 0, -5): ##以-5为单位从100到0递减

            p.ChangeDutyCycle(dy)    ##同上 通电时间由大变小 看到的效果是逐渐变暗

            time.sleep(0.075)

except KeyboardInterrupt:            ##如果遇到Ctrl+C 则跳出循环

    pass



p.stop()        ##停止实例

GPIO.cleanup()  ##清理引脚输出 去掉引脚占用

代码执行 Python led.py 可见LED灯由暗逐渐变亮，然后再变暗；如此反复。Ctrl+C停止效果。

#视频效果如下：