标签旋转编码传感器

    旋转编码传感器是一种速度位移检测传感器；用来检测位置的变化以及位置的偏移变化量；它可以向左转动也可以向右转动，同时还可以按压进行复位这个三个动作方向。

其中传感器有五个引脚，功能分别如下：

接线示例：

检测原理：
（1）CLK口注册一个边缘检测事件，检测FALLING事件；
（2）当CLK事件命中时，表示旋转事件发生，这个时间检测旋转方向；
（3）检测DT引脚状态，当状态由1变0时为顺时针旋转，0变1时为逆时针旋转；
（4）检测SW引脚状态，默认为高电平，当为低电平时表示按钮按下，表示计数复位；

代码示例

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



clkPin = 17

dtPin = 18

swPin = 27



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码

GPIO.setup(clkPin, GPIO.IN) ##设置为输入模式

GPIO.setup(dtPin, GPIO.IN)

GPIO.setup(swPin, GPIO.IN)



##定义变量初始值

start = False

reset = False

counter = 0



#检测旋转事件 电压下降为触发条件

GPIO.add_event_detect(clkPin, GPIO.FALLING, bouncetime=600)



try:

    while True:

        ##检测是否触发旋转动作

        clkStatus = GPIO.event_detected(clkPin)

        dtOldStatus = GPIO.input(dtPin)

        swStatus = GPIO.input(swPin)



        #开始旋转

        if clkStatus:

            print('start')

            dtNewStatus = GPIO.input(dtPin)

            start = True



        ##动作开始

        if start:

            ##1变0 顺时针旋转

            if dtOldStatus == 1 and dtNewStatus == 0:

                counter += 1

                print('顺时针旋转')



            ##0变1 逆时针旋转

            if dtOldStatus == 0 and dtNewStatus == 1:

                counter -= 1

                print('逆时针旋转')



        ##检测是否按下 重置数值

        if swStatus == 0:

            reset = True



        #重置

        if reset:

            counter = 0



        #步进数量

        print('步数:%d'%counter)

        time.sleep(0.2)

except KeyboardInterrupt:

    print('停止检测');



GPIO.cleanup()

实验效果：