多个舵机组合驱动实验

多个舵机组合驱动实验

#实验目的:测试PCA9685驱动板同时驱动多个不同类型舵机,实现组合动作或者其他自定义动作的效果。
#接线效果如图:
接线示例
#注:S90舵机褐色接GND,红色接VCC,黄色接PWM;MG995舵机黑色接GND。
#关键代码
代码示例

#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8

'''
from JiuJiang
树莓酱的操作实例
https:://www.shumeijiang.com
'''

from PCA9685 import PCA9685 ##引入驱动类
import time   ##引入time库

pwm = PCA9685()  ##实例化
pwm.setsq(50)    ##设置输出频率50HZ
pwm.init()       ##初始化
pwm.setallangle(0)   ##驱动所有舵机归0

#执行动作
serv = [0, 1, 2, 4 ,5]  #已连接的舵机
for i in serv:
    pwm.setangle(i, 90) #首先到90度
    time.sleep(0.4)     #停顿
    pwm.setangle(i, 0)  #执行到0度
    time.sleep(0.4)

#执行第二套动作
for i in serv:
    pwm.setangle(i, 45) #逐一到45度
    time.sleep(0.4)

for i in serv:
    pwm.setangle(i, 0)  #逐一归0
    time.sleep(0.4)

#最后动作
pwm.setallangle(90)  #所有舵机执行到90度
time.sleep(0.4)
pwm.setallangle(0)   #所有舵机归0
time.sleep(0.4)
#实验效果:
1、执行代码 Python jiujiang.py;
2、可见舵机由左向右,依次完成从0度到90度再到0度的动作;
3、完成动作2后,可见舵机依次先从0度执行到45度;当最后一个舵机执行完成后,从左边向右再依次从45度执行到0度;
4、完成动作3后,所有舵机一起从0度执行到90度,然后再一起执行到0度。
#视频效果如下:

jiujiang

目前为止有一条评论

Lyda 发布于下午7:39 - 2021年2月11日

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