四驱小车驱动实验（二）

#实验目的：在实验（一）的基础上继续探索新的动作；此次实验主要展示左转和右转以及和直行和后退的组合动作。

#接线图以及直行和后退参考文章：http://www.shumeijiang.com/2020/05/24/四驱小车驱动实验（一）/

#左转代码：原理是左前和左后电机后退，右前和右后电机前进。

#右转代码：原理是左前和左后电机前进，右前和右后电机后退。

#方法封装：

#组合动作调用：

#实验效果：
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见四个电机直行前进1秒，然后停顿0.5秒（自定义停顿）；
3、然后可见左转执行0.2秒，并停顿0.5秒；
4、然后继续直行1秒，停顿0.5秒；
5、紧接着执行右转0.2秒，停顿0.5秒；
6、最后四个电机执行后退1秒；
7、其中方法第一个参数为执行秒数，第二个参数为占空比，第三个为频率。

#视频效果如下：