树莓派间通信-socket通信

    上篇文章已经尝试过使用mongo作为介质，来实现消息的传递；今天这篇文章将尝试socket，来实现消息传递；具体scoket的详细信息，可以网上搜索查看，这篇文章主要是讲解两个树莓派之间如何使用socket通信。
    使用mongo文章：https://www.shumeijiang.com/2021/01/24/多个树莓派之间实现通信对话/。

#上图可见，实验用到一个树莓派zero（上），一个树莓派3b+（下）；

#server服务端代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



import socket

import time



host = '192.168.0.118'  #本机（主机）ip

port = 1026   # 自定义端口



server = socket.socket() #默认AF_INET、SOCK_STREAM

server.bind((host, port)) #连接主机

server.listen(5) #连接最多5个设备



while True:

    connect, address = server.accept() #开始接收客户端连接请求



    #处理连接交互信息

    while True:

        data = connect.recv(1024) #接收客户端发送的信息

        if not len(data):

            print('链接已断开')

            break

        else:

            print('收到信息:%s'%data)



        #信息回复

        connect.send('ok')



server.close()

#client客户端

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



import socket

import time



host = '192.168.0.118' #主机地址

port = 1026



client = socket.socket()

client.connect((host, port)) #连接主机



while True:

    s = raw_input(">>")   #接收输入

    client.send(s)   #发送给主机信息

    data = client.recv(1024)  #接收主机回复信息



    #主机回复信息处理

    if data=='ok':

        print('命令传输完成')



client.close()

    从上面代码可知，客户端接收用户输入，然后发送给服务端，服务端将信息处理，然后发送给客户端处理状态。

#实验过程：
1、首先启动server端，执行Python server.py；
2、接着启动client端，执行Python client.py；
3、client端，提示">>"，输入指令，然后回车发送给服务端；
4、服务端接收到数据，然后处理后将处理状态发送给客户端；

#效果如下图：