循迹传感器 – 树莓酱

#实验目的：通过利用传感器发射红外线，遇到黑色线后被吸收而无法被反射被发现的原理，从而发现传感器循迹的原理和奥秘。

#传感器原理

可见传感器背面有蓝色LED灯和黑色LED灯；
蓝色LED灯负责发射红外线，黑色LED灯则负责接收发射后的红外线；
当红外线被发射并照射到白色表面时，红外线被吸收和反射，此时黑色LED灯接收到反射的红外线，从而输出低电平；
当遇到黑色表面时，由于红外线被吸收，黑色LED等无法接收到反射的红外线，从而输出高电平。

#接线效果如图：

#实验代码

#注：发现黑色线为高电压，没发现为低电平；


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



detectPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(detectPin, GPIO.IN) ##设置18口为输入口



try:

    while True:

        status = GPIO.input(detectPin)

        if status == GPIO.HIGH:   ##高电平触发 发现黑色线

            print '发现黑色线，继续前进'

            time.sleep(1)        ##检测到预警提示持续时间

        else:

            print '路径丢失，重新规划路线'



        time.sleep(0.5)    ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#视频效果如下：

标签循迹传感器

循迹传感器实验