步进电机应用-智能储物盒尝试

    由上一篇实验,我们初步解决了步进电机定位的问题;文章可见:https://www.shumeijiang.com/2021/07/25/步进电机定位问题解决尝试;今天我们将在上一篇文章的基础上,由定位衍生出寻找的策略;意思就是在已知的四个点A、B、C、D,分别灵活定义为我们需要存储的物品,然后定义名称;当我们需要的时候,再输入名称程序便可轻松帮我们找寻到物品所在的位置。
    我们定义A点,即正上角(存放“瓜子”)的位置为输出口。
#先看组装效果:
    从安装效果可见,分别在上一篇实验的基础上,将A、B、C、D点四个点分别替换为四个可储物可转动的半封闭容器;然后里面分别存放了“瓜子”,“小毛刷”,“螺丝刀”,“转换头”;当然里面的物品可自定义,也可以为空。
    接下来我们要实现的效果是,我们输入一个物品,比如“螺丝刀”,由于定义A点位输出口,所以程序应该驱动步进电机转动“螺丝刀”到输出口;等我们拿到东西后,步进电机再驱动恢复到初始化状态。
    “此处的输入可以是文字输入,也可以应用我们前面用到的语音识别,也可以是其他传感器触发”。
#实现思路:
1、程序运行,接收输入(命令行/语音输入/传感器触发等);
2、读取物品位置映射;
3、物品的位置地址计算步长N;
4、获取步长N,驱动步进电机执行;
5、输出口停顿等待物品输出;
6、步进电机反转步长N,恢复初试状态。
#视频效果如下:
#关键代码
代码示例