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    前几篇文章介绍了，如何利用Respeaker读取语音，然后又如何通过BaiduApi获取语音文字，以及长文本如何切词获取所需的命令关键字；接下来这篇文章将做个简单的实验，实现如果通过语音控制电灯的开关（其他的实验后续会继续探索）。
    首先来看一下实验效果，如下效果：

    由上可看到，我们对着Respeaker说“天太热了开灯”（突然想起来天热貌似和开灯没啥关系），可见发送baidu分析，然后获得长文本“天太热了开灯”；接着分词切出"开灯"命令；由于这个命令是可执行命令，所以提示写入命令；然后可见另一个树莓派控制的led灯开始闪烁。当然这个时候我们可以控制很多东西，比如天热了开风扇等。
    见下图，第一行为识别文本，第三行是切词效果，由于开灯是关键词，所以命中了可执行命令，触发命令写入。具体的命令写入可参考：mongo操作。

{ "_id" : 8, "status" : 1, "subject" : "电灯", "act_dely" : 0, "act" : "开灯", "add_time" : "2021-07-21 08:52:58" }

其中status标示是否已执行，subject为执行主体，act_dely是否延迟执行，act是执行动作，add_time是命令写入时间。

#接下来我们阐述一下具体的实验过程，需要用到的材料以及接线如下图：

具体的接线可参考文章：继电器实验； 

接线完成后，如何获取的命令如何传递的可以参考文章：多个树莓派之间通信；

实验的具体思路和流程如下：

• 语音通过传感器捕获；
• 发送语音流然后Api解析；
• 长文本获取；
• 文本筛选切词；
• 切词后获取关键命令；
• 命令捕获格式化存储；
• 执行端远程通信并捕获命令；
• 命令校验报错或执行；
• 命令执行后销毁；
• 完成。

具体实现代码，先看语音命令识别写入部分：

接下来是执行端代码：

其中命令获取采用的是crontab，每5秒检测一次，因此最大会出现5秒的延迟。

#check led task

* * * * * cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 5;  cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 10; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 15; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 20; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 25; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 30; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 35; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 40; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 45; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 50; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py

* * * * * sleep 55; cd /home/pi/shumeijiang/act/led && /usr/bin/python led.py