KY-032 – 树莓酱

    最近入手了几个ky-032避障红外传感器，这个传感器不同于以前红外避障传感器，它包含了灵敏度和检测范围的调节以及EN引脚；其中EN引脚要启用需要先拿掉跳线帽。

#接线示例：

#其中EN引脚，实验中处于启用状态；移除跳线帽后，NE555芯片定时器的引脚 4 由 22K 下拉电阻 R3 保持低电平（复位）。当高电平条件应用于 EN 引脚时，复位条件解除，555 定时器将开始振荡。由于 IR 接收器中的 AGC 很快饱和，因此 EN 引脚一次不应保持高电平（启用）超过 2 毫秒。EN 必须在短时间内变为低电平，然后再次变为高电平。由此定期关闭38kHz信号并让AGC电路放松，可使设备达到最大灵敏度。

#实验代码：


继续前进

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



sensePin = 22 #检测引脚

enablePin = 23 #en引脚



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码

GPIO.setup(sensePin, GPIO.IN) ##设置为接收模式

GPIO.setup(enablePin, GPIO.OUT) ##设置en为输出模式



try:

    while True:

        #复位条件解除 传感器开始工作

        GPIO.output(enablePin, GPIO.HIGH)

        status = GPIO.input(sensePin) ##检测传感器状态

        if status == GPIO.LOW:  ##低电平触发

            print '有障碍物！！'

        else:

            print '继续前进'



        #复位EN引脚

        GPIO.output(enablePin, GPIO.LOW)

        time.sleep(0.05)  ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#不启用EN引脚常规检测代码：


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



sensePin = 22



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码

GPIO.setup(sensePin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置为接收模式



#添加事件检测

GPIO.add_event_detect(sensePin, GPIO.FALLING, bouncetime=500)



try:

    while True:

        status = GPIO.event_detected(sensePin)

        if status == GPIO.HIGH:

            print '发现障碍物！！'

        else:

            print '继续前进'



        time.sleep(0.05)  ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#参考文章：http://irsensor.wizecode.com/

标签KY-032

KY-032避障红外传感器实验