标签Pi Zero

     最近家里新添加了一位吃奶小战士，所以事情比较多；经常会被打断去忙别的事情；导致电脑长时间没有动静从而出现微信等工具掉线情况；所以自制了一个小工具，在忙别的事情的时候能保证电脑不会掉链子。

     下面将通过树莓派Zero、PCA9685舵机驱动、MG996舵机组合实现鼠标的定期或随机移动，组合如下图：

实现原理：

    树莓派连接PCA9685舵机驱动板，驱动板连接MG996舵机；舵机转轴连接一个驱动臂；将鼠标用胶带跟驱动臂连接起来；接下来写程序，让舵机每隔一段时间执行转动-复位动作，然后驱动臂顺带带动鼠标移动一下；从而实现，电脑检测鼠标在使用的情况，从而防止电脑程序不掉线的目的。

视频效果如下：

实现代码如下：

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import time

from board import SCL, SDA

import busio

from adafruit_pca9685 import PCA9685

from adafruit_motor import servo



#引入i2c

i2c = busio.I2C(SCL, SDA)



#控制第一块板子

pca = PCA9685(i2c, address=0x40)  #地址可以修改  默认0x40

pca.frequency = 50



default_angle = {0:113, 1:0, 2:80}



#开始执行

while True:

    i = 2

    servo_o = servo.Servo(pca.channels[i]) #i是舵机在pca9685上的编号



    #设置脉冲宽度 500到2500是正常的 这个可以自己调整 不设置默认只到135度

    servo_o.set_pulse_width_range(min_pulse=500, max_pulse=2500)



    #初始化度数

    servo_o.angle = default_angle[i]

    time.sleep(1)



    #再执行移动

    servo_o.angle = 65

    time.sleep(1)



    #再恢复

    servo_o.angle = default_angle[i]   

    time.sleep(60) #一分钟执行一次  可随机数



pca.deinit()

舵机驱动部分参考文章：https://www.shumeijiang.com/2021/08/29/舵机的新驱动方式.html。